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發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上大殼體類(lèi)零件的裝配擰緊工藝通常是多顆螺栓在同一平面上擰緊，如發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)鏈殼罩、氣缸蓋罩、油底殼等，緊固螺栓規(guī)格相同，但數(shù)量較多，常用的自動(dòng)擰緊工藝是根據(jù)螺栓數(shù)量及分布采用扭矩可以調(diào)節(jié)控制的多軸螺栓擰緊機(jī)設(shè)備，對(duì)所有螺栓進(jìn)行同步自動(dòng)擰緊。

　　但在采用自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行多軸擰緊時(shí)，存在以下問(wèn)題：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)的缸蓋螺栓有18顆之多，擰緊軸加上一些傳統(tǒng)擰緊模組機(jī)構(gòu)，整臺(tái)多軸擰緊機(jī)占用空間就很大且笨重，顯然不利于在空間布局要求很高的流水裝配線上來(lái)進(jìn)行多軸擰緊，而且整個(gè)行業(yè)內(nèi)很少有廠家能做到超過(guò)10軸以上的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。

2、設(shè)備故障率高，維修不便，擰緊軸多，需要搭配的傳統(tǒng)擰緊模組也多，而傳統(tǒng)模組運(yùn)動(dòng)速度快對(duì)擰緊軸可能產(chǎn)生一定沖擊，擰緊軸傳感器容易產(chǎn)生損害，故障概率也會(huì)相應(yīng)增加，而且擰緊軸密集分布，維修空間小。

因此，如果沒(méi)有一套與連續(xù)的流水裝配線同步運(yùn)行的擰緊模組機(jī)構(gòu)，這么多的螺栓要一次認(rèn)帽成功，是不容易的事情。這不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，也造成經(jīng)濟(jì)上的損失。為了解決上述存在的問(wèn)題，丹尼克爾提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊的一體化擰緊模組機(jī)構(gòu)來(lái)組成12軸多軸螺栓擰緊機(jī)構(gòu)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的多螺栓同步擰緊。

該一體化擰緊模組機(jī)構(gòu)在多軸螺栓擰緊機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下4點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)一體化：結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)外置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間;寬度、體積更小，可應(yīng)用更復(fù)雜工況、實(shí)現(xiàn)更小間距螺釘?shù)臄Q緊;重量更輕(下降20-30%)，有利于與機(jī)器人及三軸模組集成使用，小扭矩系列可以實(shí)現(xiàn)5Kg機(jī)器人搭載;氣電布局簡(jiǎn)單，線纜固定避免拖鏈運(yùn)動(dòng)。

協(xié)作高質(zhì)量：專(zhuān)利設(shè)計(jì)，特殊結(jié)構(gòu)，吸釘管可停止在吸釘位，進(jìn)行吸釘;確保螺釘吸取的垂直度及穩(wěn)定性，保障產(chǎn)品擰緊合格;夾持塊采用主動(dòng)張開(kāi)的形式，夾持塊與吸釘管無(wú)沖擊磨損，提高吸釘管可用壽命;采用固定式安裝，減少模組運(yùn)動(dòng)對(duì)擰緊工具的沖擊，保護(hù)工具傳感器，提高擰緊工具的使用壽命。

使用更便捷：批頭更換更加便捷：相比傳統(tǒng)模組需要拆卸工具才能進(jìn)行批頭的更換，一體式模組只需要把槍頭部分拆掉，氣缸伸出即可進(jìn)行更換，無(wú)需拆卸工具部分;擰緊下壓力柔性可調(diào)：通過(guò)氣路上的調(diào)壓閥即可進(jìn)行擰緊下壓力的調(diào)節(jié)，相比傳統(tǒng)模組需要更換彈簧更加便捷;

操控更安全：Z項(xiàng)無(wú)外部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升產(chǎn)品安全性，適合人機(jī)協(xié)作。

通過(guò)一體化模組機(jī)構(gòu)可以確保自動(dòng)化多軸擰緊系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不僅可以顯著地提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝配效率，還可以更大限度地提高裝配質(zhì)量。

深圳市堅(jiān)豐電子股份有限公司創(chuàng)立于1998年，是主要是一家以研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品有智能電批，螺絲供料器，智能鎖付模組，伺服擰緊軸，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，非標(biāo)智能自動(dòng)化設(shè)備等，是國(guó)內(nèi)擁有較全較完整的智能自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)之一。公司旗下?lián)碛蠮OFR(堅(jiān)豐)、KLS(可立速)、DOWEST(多維思)三大品牌，完善的自主研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，獲得37項(xiàng)發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利，服務(wù)8000+客戶經(jīng)驗(yàn)，20000+產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例，自有全套的機(jī)加工設(shè)備和完備的工藝解決方案。